Ers 2016, gyda llawer o brofiad o lawer o achosion llwyddiannus mewn system storio cludwyr gwennol awtomataidd, mae Huade wedi datblygu 3 cenhedlaeth o wennol 4-ffordd, yr 1st datblygwyd cynhyrchu ar gyfer ffatri gwirod gyda nodwedd gwrth-ffrwydrad, y 2nd dyluniwyd cynhyrchu gyda nodwedd hydrolig, y fersiwn gyfredol yw'r 3rd cynhyrchu sy'n fwy sefydlog ac yn arbed costau.
Mae gwennol 4-Way yn offer trin awtomataidd ar gyfer system storio dwysedd uchel. Trwy symudiad 4-ffordd y wennol a throsglwyddiad gwastad y gwennol gan y teclyn codi, cyflawnir awtomeiddio'r warws. Gall yr offer trin deunydd craff hwn deithio i 4 cyfeiriad gan weithio'n effeithlon ac yn hyblyg ar draws sawl lôn a gwneud defnydd llawn o le gyda llai o gyfyngiad. Mae'r gwennol yn cysylltu â'r system RCS trwy rwydwaith diwifr, ac yn teithio i unrhyw leoliad paled gan weithio gyda'r teclyn codi.
Mae'r gwennol pedair ffordd wedi'i chyfarparu â PLC annibynnol i reoli cerdded, llywio a chodi.
Mae'r system leoli yn trosglwyddo safle cydlynu allweddol y wennol bedair ffordd i'r PLC.
Mae gwybodaeth fel pŵer batri a statws gwefru hefyd yn cael ei hanfon at y PLC.
Mae gweithrediad lleol y wennol bedair ffordd yn cael ei wireddu trwy derfynell llaw trwy gyfathrebu diwifr.
Pan fydd larwm yn digwydd, mae'r gwennol pedair ffordd yn cael ei newid i'r modd llaw a'i stopio'n normal. Dim ond pan fydd safle'r wennol yn fwy na'r terfyn y defnyddir stop brys, neu pan fydd gwrthdrawiad, neu pan fydd larwm stopio brys yn digwydd.
a. Mae gan y wennol bedair ffordd y swyddogaethau diogelwch canlynol:
Diogelu gwrthdrawiad ffiniau rheilffyrdd
Amddiffyniad gwrth-wrthdrawiad ar gyfer rhwystrau yn y trac rheilffordd
Amddiffyniad gwrth-wrthdrawiad ar gyfer rhwystrau yn y rheseli
Amddiffyniad cysgodol ar gyfer modur
Amddiffyn cylched fer batri / dros gyfredol / o dan foltedd / gor-foltedd / tymheredd uchel
b.Mae gan y wennol bedair ffordd y swyddogaethau canfod canlynol:
Canfod paled wrth godi
Canfod lleoliad paled gwag cyn storio paled
Canfod llwyth ar y wennol
Mae cynllunio llwybr robot a rheoli traffig robot yn caniatáu i'r clystyrau robot weithio gyda'i gilydd i gydlynu, i gydweithredu â'i gilydd heb effeithio ar ei gilydd ac o ganlyniad sicrhau'r perfformiad mwyaf posibl. Mae RCS hefyd yn gyfrifol am fonitro statws gweithredu'r robotiaid, cofnodi statws pob robot, a phenderfynu ymhellach a oes angen cynnal a chadw robot penodol. Gan ystyried statws gweithredu'r orsaf wefru a chyflawni'r dasg ar hyn o bryd, mae RCS yn trefnu'r cyfeiriad codi tâl angenrheidiol ar gyfer robotiaid sydd angen pŵer, yn cofnodi, yn crynhoi ac yn dadansoddi'r holl wybodaeth larwm sy'n dod o'r robotiaid, yna'n hysbysu'r personél cynnal a chadw, yn cynghori gwneud diagnosis ac atgyweirio. dulliau, ac yn sicrhau dibynadwyedd y system gyfan ymhellach.
Amser post: Rhag-03-2020